第1节 单纯形法的矩阵描述 第2节 改进单纯形法 第3节 对偶问题的提出 第4节 线性规划的对偶理论 第5节 对偶问题的经济解释——影子价格 第6节 对偶单纯形法 第7节 灵敏度分析 第8节* 参数线性规划

单纯形法的矩阵描述 对偶问题的提出 线性规划的对偶理论 对偶问题的经济解释－影子价格 对偶单纯形法 灵敏度分析(选讲) 掌握WinQSB软件求解对偶规划

第三节 其它工业区位理论 一、帕兰德的区位理论 二、胡佛的区位理论 三、区位的相互依存学派 四、廖什的市场区位理论 五、艾萨德的区位指向理论 六、格林哈特的工厂区位理论 第四节 行为区位理论：收益性空间界限分析与行为矩阵

提出一种基于生物免疫系统克隆选择机理和免疫网络理论的免疫算法.该算法通过抗体的克隆选择和变异过程,完成对入侵抗原的清除,实现免疫防御的功能;利用免疫网络调节的思想选择抗体记忆细胞,完成知识的学习和积累,实现免疫自稳的功能;利用所建立的抗体记忆矩阵实现对类似入侵抗原的快速应答,行使免疫监视识别功能.该算法利用生物变异机制实现抗体的自适应调节,使系统具有自适应、自学习能力.在加热炉状态识别的应用研究表明,本文所提出的算法在解决数据识别方面具有较好的效果

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

应用模糊数学理论提出了采空区地表建筑地基稳定性综合评价方法,分析了采空区地表新建建筑地基稳定性的诸多影响因素,确定了评价因子,给出了主要因素的隶属度确定方法,采用层次分析法构造了评价目标的判断矩阵,合理地分配了各因素的权重,建立了模糊综合评价模型,给出了综合评价指数与采空区地基稳定性级别的对应关系.应用三个实例对该方法进行了验证

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

一、光和原子相互作用哈密顿量的一般形式 二、二能级原子+单模光场（exact solution） 三、密度矩阵的运动方程 五、麦克斯韦-薛定谔（M-S）方程 四、相互作用表象和缀饰态

§3.1 经典统计系综、相空间与刘维定理 §3.2 量子统计系综 密度矩阵 §3.3 微正则分布 §3.4 微正则分布的热力学公式 §3.5 正则分布 §3.6 正则分布的热力学公式 §3.7 巨正则分布 §3.8 巨正则分布的热力学公式 *§3.9 铁磁性的统计理论 §3.10 非理想气体的物态方程 §3.11 由巨正则分布导出近独立粒子系统的平衡分布

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现