一、掌握基本控制规律的数学表示形式 二、掌握基本控制规律对过渡过程的影响 三、掌握气动、电动执行器的组成和特点

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用

第一部分 说明 I如何使用学习指导书 Ⅱ如何利用各种学习资源 一、课程介绍与性质 二、本课程的地位和作用 三、学习目的与要求 四、本课程的学习方法 第二部分 课程学习指导 第一章: 编组站与调车驼峰 第二章 驼峰调车场的基础设备 第三章 驼峰溜放进路控制系统概述 第四章 驼峰溜放速度自动控制 第五章 推峰机车速度控制系统 第六章 驼峰过程控制系统 第七章 驼峰尾部平面调车几种联锁系统 第八章 编组站综合自动化 第三部分 建议自学进度表

一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析

郑州大学：过程装备与控制工程专业《科技写作与表达》课程教学大纲（2020版）