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烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
文档格式:PDF 文档大小:689.12KB 文档页数:8
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
上海交通大学:《自动控制理论(经典控制部分)》课程教学资源(课件讲稿)01 自动控制的基本原理
文档格式:PDF 文档大小:751.43KB 文档页数:68
基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换 介绍自动控制的基本概念 了解常用的典型测试信号 复习拉普拉斯变换知识
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装_电力系统新型低频减载装置的协调控制策略
文档格式:PDF 文档大小:275.89KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装_电力系统新型低频减载装置的协调控制策略
《工程科学学报》:基于监督学习的前列腺 MR/TRUS 图像分割和配准方法(大连理工大学、大连医科大学)
文档格式:PDF 文档大小:1.68MB 文档页数:11
前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁(Magnetic resonance, MR)和经直肠超声(Trans-rectal ultrasound, TRUS)图像上对应的生理特征点作为参考点,进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题,提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法,与术前核磁图像进行非刚体配准。首先,针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型(Active appearance model, AAM),并基于随机森林建立边界驱动的数学模型,实现超声图像自动分割。接着,提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量,进行特征匹配与图像配准。实验结果表明,本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合,9组配准结果的戴斯相似性系数(Dice similarity coefficient, DSC)均大于0.98,同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm,相比传统方法具有更高的配准精度
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统经济调度与自动调频_电力系统在线经济调度和自动调频
文档格式:PDF 文档大小:2.33MB 文档页数:7
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统经济调度与自动调频_电力系统在线经济调度和自动调频
重庆大学:《建筑智能化技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 建筑设备自动化系统(4.4)配电、照明及电梯系统监控自动化
文档格式:PPT 文档大小:9.19MB 文档页数:20
4.4.1变配电系统监控 (1)监控管理功能 A.检测运行参数,为正常运行时的计量管理、事故发生时的故障原因分析提供数据。 B.监视电气设备运行状态,并提供电气主接线图开关状态画面;如发现故障,自动报警,并显示故障位置、相关电压、电流数值等
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第五章 电力系统调度自动化(5.5)SCADA功能概述
文档格式:DOC 文档大小:133KB 文档页数:3
(1)电力系统调度自动化系统即EMS能量管理系统主要由六个部分组成:计算机、操作系统、支持系统、数据收集(SCADA)能量管理(发电控制和发 电计划)和网络分析
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第五章 电力系统调度自动化(5.1.5.3)
文档格式:DOC 文档大小:828.5KB 文档页数:5
第一节 电力系统调度的主要任务 第二节 电力系统的分区、分级调度 第三节 电力系统调度自动化控制系统简介
杭州电子科技大学:《楼宇自动化》PPT教学课件_第七讲 火灾自动报警及消防联动控制系统(林伟杰)
文档格式:PPT 文档大小:882KB 文档页数:24
系统功能 主旨为以防为主,防消结合。 功能: ➢ 火灾探测和自动报警 ➢ 根据火情位置,进行装置联动
北京化工大学:《自动化装置》封面
文档格式:PPT 文档大小:2.29MB 文档页数:12
一、开课目的 (一)熟练掌握自动化装置的 构成原理、结构特点、电路分析、调校使用。 (二)为后续课程 《过程控制工程》 《自动化课程设计》 《计算机控制系统》 《毕业设计》等奠定基础
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