本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

第六章循环控制 6.1选择题 【题6.1】设有程序段 int k=10; while(k=0) k=k-1; 则下面描述中正确的是 ) while循环执行10次 B)循环是无限循环 C)循环体语句一次也不执行D)循环体语句执行一次 【题6.2】设有以下程序段 int x=0, s=0; while(!x!=0)=+x; printf(%d,s); 则 A)运行程序段后输出0 B)运行程序段后输出1 C)程序段中的控制表达式是非法的D)程序段执行无限次

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

1、硫化矿冶金的基本工艺与基本反应； 2、焙烧反应，主要是氧化焙烧和硫酸化焙烧的影响因素及气氛控制； 3、 Me-S-O系区位图的绘制及其应用； 4、造锍熔炼的基本反应，其选择性及其控制； 5、锍的吹炼反应及其控制；

第一节 乳中微生物的来源与控制 第二节 原料乳的质量控制

本章学习目标 ·链路、数据链路的概念,数据链路层的功能 ·停止等待协议的工作原理与过程 数据链路层是如何进行差错控制的 数据链路层流量控制的意义与方法 面向比特数据链路层协议HDLC的帧结构与帧分类 pPP链路协议的工作过程

>共振式的画法,共振式稳定性的判别,共振论在有机化学 中的应用 >共轭双烯的稳定性,与亲电试剂的1,4-加成及1,2-加成 热力学控制与动力学控制的反应 >Diels-Alder-反应,协同反应机理。反应的立体化学,内 型(endo)和外型(exo)类型化合物 >Diels-Alder-反应在有机合成中的应用

适用专业： 通信工程、电子信息工程、自动控制

案例4:外汇风险防范与控制外汇风险管理国际研讨会纪要 根据联合国开发计划署(UNDP)资助“外汇管理体制改革”项目计划,6月底国家 外汇管理局在青岛主持召开了外汇风险管理国际研讨会。部分分局和中国外汇交易中心、 中国进出口银行、中国银行、中国工商银行等1家商业银行