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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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一、新古典综合派 二、货币学派 三、供给学派 四、理性预期学派 五、新凯恩斯主义
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:PDF 文档大小:91.25KB 文档页数:2
要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析
文档格式:PPT 文档大小:889KB 文档页数:18
1.1 技术经济学的产生与发展 1.2 技术经济学的研究对象及内容 1.3 学习技术经济学的意义
文档格式:PPT 文档大小:769.5KB 文档页数:100
8.1 机器学习的基本概念 8.2 机械学习 8.3 指导学习 8.4 类比学习 8.5 归纳学习 8.6 解释学习 8.7 知识发现与数据挖掘 8.8 学习控制系统
文档格式:DOC 文档大小:43.5KB 文档页数:5
1.中医治疗学实验研究的主要方法。 2.中医治疗学实验研究的现状。 3.中医治疗学实验研究的范例剖析
文档格式:DOC 文档大小:1MB 文档页数:32
本章主要介绍了若干种单方程计量经济学模型的应用模型。包括生产函数模型、需求 函数模型、消费函数模型以及投资函数模型、货币需求函数模型等经济学领域常见的函数模 型。本章所列举的内容更多得关注了相关函数模型自身的发展状况,而不是计量模型估计本 身。其目的,是使学习者了解各函数模型是如何发展而来的,即掌握建立与发展计量经济学 应用模型的方法论
文档格式:DOC 文档大小:668KB 文档页数:23
联立方程计量经济学模型是相对于单一方程模型提出来的,旨在在讨论多个经济变量 相互影响的错综复杂的运行规律,或者说讨论多个内生变量被联立决定的问题。 本章学习内容的一个重点是关于联立方程计量经济学模型区别于单方程模型的若干基 本概念,包括内生变量、外生变量、前定变量的概念;
文档格式:PDF 文档大小:114.11KB 文档页数:5
通过本章的学习,认识环境经济学形成与发展的时代背景,理解环境经济学 的研究对象及其主要内容,掌握环境资源配置的特殊性和环境经济学的特点
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