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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

4-1对流换热概述 4-2层流流动换热的微分方程组 43对流换热过程的相似理论 4-4边界层理论 4-5紊流流动换热

一、海拔高度对汽车使用性能的影响 1动力性下降 (1)海拔高度增加,气压逐渐降低,空气密度减小致使发动机进气量减小,平均指示压力下降,使发动机动力性下降。 (2)随海拔高度增加,大气压力降低,进气管真空度下降,使发动机转速下降;同时由于可燃混合气过浓,发动机怠速稳定性下降,如图7-3所示

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单相感应电动机的工作原理 三相电动机根据三相交流电源,能方便地产生旋转 磁场,但对于小容量电源多数是单相。一个绕组产生 的是脉振磁场,不旋转,因此设辅助的绕组,在辅助 绕组中流过相位不同的电流,产生旋转磁场或扫荡磁 场使电动机起动。电动机一旦开始旋转,即使只有单 相绕组,也能在转子感应电流的作用下产生椭圆磁场, 维持电动机的旋转

继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程

一、实验目的 1.了解培养基的制备过程和常用培养基的种类。 2.学会细菌的接种方法,建立无菌观念。 3.认识细菌在培养基中的生长现象及代谢产物

思想政治教育用马列主义、毛泽东思想、邓小平理论教育人民群众,总是 要通过一定载体才能进行。载体是思想政治教育过程不可缺少的重要因素之 教育内容的实施、活动的开展、任务的完成,都离不开一定的载体。因 此,全面把握思想政治教育的载体,并根据社会主义市场经济条件下的新情 况,根据思想政治教育的不同内容,选择合适的载体,是加强和改进新时期思 想政治教育的一个重要方面

思想政治教育是一个包含多种要素的活动过程,方法和艺术便是其中不可 或缺的重要因素。要做好人的工作,就得讲究工作方法和艺术。方法得当,艺 术高超,可以使教育内容更好地为人们所接受,取得理想的效果;方法不当 缺乏艺术,就会事倍功半,难以取得预期的教育效果。因此,在思想政治教育 中,不仅要注意教育内容的思想性和科学性,还必须注重思想政治教育方法和 艺术的巧妙运用