4-0引言 4-1两位式控制器 输出特性曲线 4-2比例作用规律 结束 4-3积分作用规律 4-4比例积分作用规律 4-5比例微分作用规律 4-6比例积分微分作用规律 4-7控制器作用规律的实现方法

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

基于高温合金617B的组织演变模型，采用DEFORM-2D有限元软件构建了617B合金管材的热挤压模拟计算过程，对高温合金617B的热挤压特征进行了分析，并实现了管坯温度、晶粒尺寸等的定量预测.在结合生产实际的基础上，提出了包括温度准则、载荷准则、组织精确控制准则等在内的组织可控的可挤出性准则，对准则的控制原理和实施过程进行了阐述，并采用该类准则对617B合金的热挤压工艺参数范围进行优化，顺利得到了轴向形状尺寸均匀，表面质量较好的高温合金617B管材.该方法的提出和验证，为镍基高温合金无缝管材的生产提供了工艺优化的理论依据和研究方法

介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

采用模糊方法测得冲天炉的瞬间网状图,用变步长寻优规则控制冲天炉的熔炼。研究表明,此方法使系统简单,寻优速度快,控制效果好

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

采用数据抽样、统计处理的手段进行原始偏心信号的重构,通过迭代运算实现偏心信号的优化修正,从而实现轧辊偏心的在线检测和在线控制。并给出了控制系统构成和仿真结果

针对轧辊偏心问题,提出了一套对轧辊偏心信号进行提取和检测的数字信号处理方法;讨论了该方法在偏心控制中应用的有关问题。现场实验结果证实,该方法应用方便,处理正确,控制有效

第一节 无公害食品的生产与管理 一、无公害食品概述 二、无公害食品的生产与质量控制 三、无公害食品的管理和申报 第二节 绿色食品的生产与管理 一、绿色食品概述 二、绿色食品的生产与质量控制 三、绿色食品食品的管理和申报 第三节 有机食品的生产与管理 一、有机食品概述 二、有机食品的生产与质量控制 三、有机食品的管理和申报

阐述了Φ450mm窄带热连轧机活套高度计算机控制系统的设计与实现。它涉及控制原则、计算机系统硬软件、动态结构图、控制算法和其他一些与活套高度控制有关的特殊问题