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北京大学:《普通化学》课程教学资源(讲义)第三章 化学热力学基础与化学平衡 3.3 热化学方程式和热化学定律 3.4 生成焓和键焓
文档格式:PDF 文档大小:512.82KB 文档页数:25
3.3 热化学方程式和热化学定律 热化学方程式和热化学定律 3.4 生成焓和键焓
广东交通职业技术学院:《测量学》课程教学资源(电子教案)第五章 测量误差的基本知识 §5.1 测量误差的概念 §5.2 衡量精度的指标 §5.3 误差传播定律
文档格式:DOC 文档大小:207.5KB 文档页数:4
一、系统误差(system error) 1.定义:在相同观测条件下,对某量进行一系列观测,如误差出现符号和大小 均相同或按一定的规律变化,这种误差称为系统误差
基于YOLOv3的无人机识别与定位追踪
文档格式:PDF 文档大小:892.93KB 文档页数:7
近年来,无人机入侵的事件经常发生,无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜,在人群密集的地方容易引发安全事故,所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案,但大多成本高昂,实施困难。在5G背景下,针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法,基于深度学习的算法进行无人机目标检测,进而识别无人机,并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机,YOLOv3算法是YOLO(You only look once,一次到位)系列的第三代版本,属于one-stage目标检测算法这一类,在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID(Proportion integration differentiation,比例积分微分)算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机,再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标,从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集,并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注,数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练,训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率,在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度,可实现实时追踪
云南财经大学:《公共支出经济分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 财政补贴支出
文档格式:PPT 文档大小:146KB 文档页数:8
一、财政补贴的概念 财政补贴是国家为实现特定的政治经济任务 和社会目标,在一定时期内向某些特定企业 和个人提供的无偿补助和津贴
桂林理工大学:《普通化学》PPT教学课件_第11章 条件电势和氧化还原滴定 Conditional electric potential and Oxidation-reduction
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:52
1.了解条件电势的概念及影响因素。 2. 氧化还原滴定指示剂的类型及应用。 3.熟悉各种副反应对条件电势的影响。 4.掌握氧化还原滴定法中的高锰酸钾法、重铬酸钾法、碘量法的条件及应用。 11.1 氧化还原反应的条件电势 Conditional electric potential of oxidation-reduction reaction 11.2 滴定曲线和指示剂 Titration curve and indicator 11.3 重要的氧化还原滴定法 Important oxidationreduction titration
《高等数学》课程教学资源:第一章 函数与极限(1.10)闭区间上连续函数的性质
文档格式:PPT 文档大小:340KB 文档页数:12
一、有界性与最大值最小值定理 二、零点定理与介值定理
重庆科技学院:《热工学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 热量传输(2.8)辐射换热基本概念和基本定律
文档格式:PPT 文档大小:306.5KB 文档页数:27
一、本课的基本要求: 1.热辐射的本质及特点。 2.辐射强度与辐射能力的含义。 3.热辐射的基本定律:普朗克定律的表达式、物理意义;维恩位移定律的表达式及物理意义;四次方定律的表达式、物理意义
苏州科技学院:《管理经济学》第三讲 供求决策理论思考
文档格式:DOC 文档大小:108KB 文档页数:8
掌握有关需求与供给的概念:市场均衡状态的确定:各种因素变化对市场 均衡状态的影响:各种需求弹性的经济含义;各种需求弹性的计算;各种需求弹性的分析 应用(定性与定量);理解供求影响决策的基本原理;了解供求服务于两个管理目标:为需 求管理提供必要的洞察力:有利于预测销售与收益
分布式一致性最优化的梯度算法与收敛分析
文档格式:PDF 文档大小:962.04KB 文档页数:8
研究了多智能体网络中受集合约束的一致性最优化问题,提出了基于原始–对偶梯度的定步长分布式算法。算法中包括步长在内的参数会影响收敛性,需要先进行收敛分析,再根据收敛条件设置合适的参数。本文首先针对一般的定步长迭代格式,提出一种基于李雅普诺夫函数的收敛分析范式,它类似于一般微分方程关于李雅普诺夫稳定的分析方法。然后,针对所考虑的分布式梯度算法,构造了合适的李雅普诺夫函数,并根据收敛条件得到了算法参数设定范围,避免了繁冗复杂的分析论证。本文提出的理论与方法也为其他类型的分布式算法提供了一个框架性、系统性的论证方法
基于多场耦合碳/碳复合材料传热及烧蚀响应
文档格式:PDF 文档大小:1.42MB 文档页数:9
碳/碳复合材料作为热防护材料多用在高超声速飞行器鼻锥、机翼前缘等位置。为准确预测其传热及烧蚀响应,采用多场耦合策略,考虑外部流场热化学非平衡效应、固体材料传热以及材料表面烧蚀,建立高超声速气动热环境下碳/碳复合材料的流?热?烧蚀多场耦合模型,预测碳/碳复合材料瞬态温度场分布、烧蚀速率以及烧蚀外形变化等。计算得到材料模型驻点区壁面温度和热流值随着时间的推移发生了显著的变化,初始时刻热流值较大,1 s时驻点热流密度为17.22 MW?m?2,随着时间推移,壁面温度增大,驻点区温度梯度减小,热流值也减小,30 s时驻点热流密度为10.22 MW?m?2。材料模型驻点区的温度较高,材料表面反应活跃,烧蚀较为严重,而模型侧面只发生少量烧蚀,烧蚀前后材料模型外形发生一定的变化,前缘半径增大,30 s时材料驻点烧蚀深度为17.47 mm。结果表明:在高超声速气动热环境下,碳/碳材料模型发生一定的烧蚀后退,导致外部流场以及热载荷发生变化,采用流?热?烧蚀多场耦合模型可有效预测不同时刻材料的传热及烧蚀响应,为热防护系统的设计提供一定的参考
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