智能系统：公交优先模糊控制算法研究（山东省科学院：张立东、王英龙）

智能系统：π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构（清华大学：张香燕、张乃尧）

 算法的描述方法  用于单分支控制的if语句  用于双分支控制的if-else语句  用于多路选择的switch语句  break语句在switch语句中的作用  关系运算符  条件运算符  逻辑运算符  程序测试

3.1 C++语句概述 3.2 选择结构 3.3 循环结构

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式（S·J·Mason）

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式