一、例题精解 【例题11.1】试分析图11.1所示电路的工作原理(图中只画出了控制电路)

私立华联学院：《面向移动商务数据库技术》课程电子教案（PPT教学课件）第11章 控制文件与日志文件的管理

南华大学：机械工程学院过程装备与控制工程专业课程教学大纲汇编

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

上海交通大学：《自动控制理论》课程教学资源（PPT课件讲稿）Chapter 05 根轨迹分析法 Root Locus

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv