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基于系统特征数据辨识的控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:315.87KB 文档页数:5
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
《液压传动》课程教学资源(PPT课件电子讲稿)第十一章 液压系统的设计计算
文档格式:PPT 文档大小:158KB 文档页数:40
11—1 明确设计要求,进行工况分析 11—2 拟定液压系统原理图 11—3 计算和选择液压元件 11—4 绘制工作图,编写技术文件
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第三章 弯曲工艺与弯曲模设计(3.5-3.7)弯曲力的计算、弯曲件的工艺性、弯曲件的工序安排
文档格式:PPT 文档大小:371.5KB 文档页数:20
第五节 弯曲力的计算 第六节 弯曲件的工艺性 第七节 弯曲件的工序安排
安徽理工大学:《矿井通风与安全》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 矿井通风系统与通风设计
文档格式:PPT 文档大小:219.5KB 文档页数:35
1、矿井通风系统----类型、适应条件、主要通风机工作方式 、安装地点、通风系统的选择 2、采区通风----基本要求、进回风上山选择、采煤工作面通风系统 3、通风构筑物及漏风----风门、风桥、密闭、导风板; 矿井漏风、漏风率、有效风量率、减少漏风措施 4、矿井通风设计----内容与要求、优选通风系统、矿井风量计算、阻力计算、通风设备选择 5、可控循环通风
深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》课程教学资源(PPT电子课件)第十六章 弹簧
文档格式:PPT 文档大小:3.11MB 文档页数:10
§16-1 弹簧概述 §16-2 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力 §16-3 圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计计算 §16-4 圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算 §16-5 其它类型弹簧简介
吉林大学:《医学统计学》课程电子教案(PPT课件)第六章 方差分析、第七章 相对数及其应用
文档格式:PPT 文档大小:575KB 文档页数:39
第一节 完全随机设计的方差分析 第二节 随机区组设计的方差分析 第三节 多个样本均数的两两比较 第四节 析因设计的方差分析 第五节 多个方差齐性检验 第一节 相对数的概念及计算 第二节 相对数使用应注意的问题 第三节 率的标准化 第四节 医学中常用的相对数指标 第五节 率的抽样误差与区间估计
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第十五章 滑动轴承
文档格式:PPT 文档大小:336KB 文档页数:16
基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理
深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》课程教学资源(PPT电子课件)第十二章 滑动轴承
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:27
§12-1 滑动轴承概述 §12-2 滑动轴承的典型结构 §12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料 §12-4 滑动轴承轴瓦结构 §12-5 滑动轴承润滑剂的选择 §12-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算 §12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算 §12-8 其它形式滑动轴承简介
《机械设计》课程PPT电子教案(课件讲稿)第九讲 滑动轴承
文档格式:PPT 文档大小:4.55MB 文档页数:39
一、概述 二、径向滑动轴承的主要结构型式 三、轴瓦的材料和结构 四、滑动轴承润滑剂的选择 五、不完全液体润滑滑动轴承设计计算 六、液体动力润滑径向滑动轴承设计计算 七、其它型式滑动轴承简介
北京化工大学:《机械设计》课程教学资源(PPT课件)第十章 齿轮传动(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:101
§10—1 概述 §10—2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §10—3 齿轮的材料及其选择原则 §10—4 齿轮传动的计算载荷 §10—5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10—6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择
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