1 7.1 The Feature of Integrating Systems 2 7.2 H∞ PID Controllers for Integrating Plants 3 7.3 H2 PID Controllers for Integrating Plants 4 7.4 Controller Design for General Integrating Plants 5 7.5 Maclaurin PID Controllers for Integrating Plants 6 7.6 Best Achievable Performance of a PID Controllers

• 第一部分 顾客完全满意 单元一 瞬间感受 单元二 顾客完全满意 • 第二部分 六西格玛质量 单元一 质量定义、DPU和DPMO与六西格玛 单元二 通向六西格玛质量的六个步骤 • 第三部分 全面缩短运转周期 单元一 运转周期与竞争优势 单元二 优化工作流程缩短总运转周期 • 第四部分 组建团队和以团队形式解决问题 单元一 团队合作与TCS小组的建立 单元二 TCS小组工作流程 单元三 团队解决问题的工具及统计过程控制概述

1 8.1 Controller Parameterization for General Plants 2 8.2 H∞ PID Controllers for Unstable Plants 3 8.3 H2 PID Controllers for Unstable Plants 4 8.4 Performance Limitation and Robustness 5 8.5 Maclaurin PID Controllers for Unstable Plants 6 8.6 PID Design for the Best Achievable Performance 7 8.6 All Stabilizing PID Controllers for Unstable Plants

1 4.1 Traditional Design Methods 2 4.2 H∞ PID Controllers for the First-Order Plant 3 4.3 H∞ PID controller and the Smith Predictor 4 4.4 Quantitative Performance and Robustness 5 4.5 H∞ PID Controllers for the Second-Order Plant 6 4.6 All Stabilizing PID Controllers for Stable Plants

◼ 智能控制的基本概念 ◼ 智能控制系统的特点 ◼ 智能控制系统的结构理论 ◼ 智能控制与传统控制的关系 ◼ 智能控制的研究对象 ◼ 智能控制的类型 ◼ 智能控制的发展概述 Chapter 2 Fuzzy Control Chapter 4 Adaptive Fuzzy Control Chapter 5 Perspectives on Fuzzy Control 第6章 神经网络控制 第7章 专家控制系统 第8章 智能控制在过程控制中的应用

了解浸出反应的基本类型及其应用;了 解氧化物和硫化物浸出的基本反应;能利用电位一pl 图分析浸出的原理及其过程控制

Unit 1 COMPUTER TECHNOLOGIES Vocabulary 1 (paragraph 1-2) 1. ingredient.成分,因素 2. digital computer数字计算机 3. inherent adj.固有的,内在的 4. storage capacity存储容量 5. image processing图象加工,图象处理 6. real-time process control实时过程控制 7. time consuming adj.耗费时间的

第一章 绪论 第二章 菌种的扩大培养 第三章 灭菌 第四章 酶催化反应动力学 第五章 微生物生长动力学 第六章 发酵动力学与发酵过程控制 第七章 生物反应器中的物质传递 第八章 生物反应器

本课程是生物工程专业必修课、食品科学与工程专业选修课。旨在通过本课程的学习, 使学生能较好地系统了解和掌握各类酒生产的工艺理论、特点以及制造方法。教学中着重讲 述工艺学原理、工艺流程图、工艺过程控制和产品质量管理等

13.4 活性污泥法的各种演变及应用 13.5 曝气及曝气系统 13.6 活性污泥处理系统的过程控制与运行管理 13.7 活性污泥法的脱氮除磷原理及应用