1、控制测量的概念及控制测量的方法 2、导线测量的外业及内业计算(重点、难点) 3、高程控制测量简介 4、小三角测量简介

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性

控制测量外业工作获得了大量的外业观测值(如水平方向、边长和天文方位角等)和必要的测绘资料(如归心投影用纸等),将这些地面上观测成果化算到高斯平面上,为平差计算作好数据准备工作是概算工作主要任务。本章主要应用椭球面上的测量计算和高斯投影的理论知识,以三角网为例介绍控制测量概算的各项内容和具体做法,使理论与实践得以结合

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验

第一节 微生物代谢的基本知识 第二节 微生物代谢的调节 第三节 微生物代谢的控制

第一节 微生物的生长 第二节 微生物的生长规律 第三节 微生物生长繁殖的控制

1、深入理解横截面上内力的概念内力分量对应的基本变形掌握根据变形规定的内力正负号规则。 2、熟练掌握由截面法导出的由截面一侧外力求指定截面上的F、Mx、FQ、M的方法(截面一侧外力法)以及由M(x)Fo(x)、q(x)的积分关系,求指定截面上FQ、M的面积法。 3、了解控制面的概念,熟练掌握基于平衡微分方程非无限接近两相邻控制面间内力图变化规律以及无限接近两控制面间内力图突变的规律

1. 电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件， 以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的 电路或装置，以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电 (高电压、大电流 )或电工 领域的一个分支，又是电工学在弱电 (低电压、小电流 )或电子领域的一个分支，或者说是强 弱电相结合的新科学。电力电子学是横跨 “ 电 子 ” 、 “电力 ” 和 “控制 ”三个领域的一个新兴工程 技术学科

信阳职业技术学院：《护理学》课程教学资源（教案讲义）第十二章 医院内感染的预防和控制

哈尔滨医科大学：《护理学基础》课程教学资源（PPT课件）07 医院内感染的预防与控制