西安电子科技大学：《电路分析基础》课程教学资源（课件讲义）绪论、电路模型与变量（主讲老师：赵鲁豫）

⚫ 运动仿真的工作界面 ⚫ 运动模型管理 ⚫ 连杆特性和运动副 ⚫ 机构载荷 ⚫ 运动分析

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

多端元件、有源元件。 一、运算放大器的电路符号

一、了解电路的基本概念组成 二、理解电路模型和电路图 三、熟记理想元件的分类及符号

第一、二章要点: 前提:定量分析建立在“电路模型”基础 上 本课程主要讨论“线性非时变”电路 一参考方向,关联参考方向

第一章基本概念 1-1信号和电路 1-2电路模型 1-3电路变量 1-4电路元件 1-5基尔霍夫定律 1-6基本电信号

复旦大学：微电子工程教学资源（参考论文）中心抽头差分电感的等效模型和参数提取

根据轧制数量、测量数据质量和轧制力预报误差的影响,建立了轧制力自学习速度因子优化模型.在长期自学习的判定条件中综合考虑了规格分档的变化以及厚度、宽度的改变量,减少了换规格的次数.长期自学习系数计算时利用了从前一块钢数据中分离出的设备状态信息,从而改善了模型自学习的连续性.离线仿真分析结果表明,轧制力计算精度相对于自学习算法优化前有较大的提高

本章讨论的主要问题 1、软件开发的可行性研究 2、软件的成本估算模型与估算方法 3、制定软件计划