一、机器运转速度波动调节的目的和方法 二、飞轮设计的近似方法

1.机械速度波动的原因,分类及调速方法 2.飞轮设计原理及注意事项

一、课程的性质 二、课程的内容 三、课程的任务

一、内径用基孔制:公差带为负值,比同类配合紧得多; 二、外径用基轴制:公差带为负值,外径的配合也较紧;

3-1凸轮机构的应用和分类型 3-2丛动件的常用运动规律 3-4图解法设计凸轮轮廓

1.凸轮机构的类型、特点 2.常用从动件运动规律及运动线图的绘制 3.凸轮轮廓曲线的设计

1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计

一、流体摩擦 流体中任意点处切应力均与该处流体的速度梯度成正比

凸轮机构 1应用与分类 2从动杆常用运动规律 3按给定从动杆运动规律设计凸轮轮廓

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）