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1.机械速度波动的原因,分类及调速方法 2.飞轮设计原理及注意事项
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1.凸轮机构的类型、特点 2.常用从动件运动规律及运动线图的绘制 3.凸轮轮廓曲线的设计
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一、课程的性质 二、课程的内容 三、课程的任务
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一、内径用基孔制:公差带为负值,比同类配合紧得多; 二、外径用基轴制:公差带为负值,外径的配合也较紧;
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1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计
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凸轮机构及其设计 1应用与分类 一、应用
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平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计
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一、流体摩擦 流体中任意点处切应力均与该处流体的速度梯度成正比
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凸轮机构 1应用与分类 2从动杆常用运动规律 3按给定从动杆运动规律设计凸轮轮廓
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(3/5,手腕设计)
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