为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量

本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

本文论述了用改进的快速富里叶变换方法和最小二乘方法分析、估算在冷轧过程中由轧辊偏心引起的周期性变化信号。并以此信号为依据,控制轧钢机的压下系统,实现对偏心的动态补偿。最后介绍了清除由于分析、估算中的误差给偏心补偿带来的影响的措施

我院冶金机械实验室200轧机液压压下装置1980年4月经冶金部科技办组织技术签定,认为系统的动、静态指标是目前国内的最先进水平,可在有关工厂的板带轧机上推广应用。本文简要介绍了该装置的工作原理,控制系统和试验结果,着重介绍和分析了该装置的特点

文中由带随机系数的脱碳动力学方程求出了相应的Fokker—Planck方程,求解得到了脱碳随机过程的转移概率密度函数,从而论证了该过程是一个Gauss—Markov过程。本文最后还提出了将所求得的转移概率密度应用于转炉炼钢过程后期终碳控制的某些设想

本文在[1]的基础上作了较一般的推广。将脱碳动力学模型中的容量传质系数作为随机系数来处理。在某些假定条件下,求出了解过程的理论表达式,并进行了矩函数计算

食品的风味是一种感觉现象，包括食物入口以后给予口腔的触感、温感、味感及嗅感等感觉的综合。 风味的爱好带有强烈的个人的、地区的、民族的特殊倾向。 风味物质成分繁多而含量甚微，多数为易破坏的热不稳定性物质，除了少数成分以外，大多数是非营 养性物质。但风味物质对人的食欲具有推动作用，因而间接地对营养(摄食、消化)有良好的影响

7—1、根据图 7-1-7 画出 i1、i2、i3分别达到最大值时刻的旋转磁场。 提示：根据图 7-1-7 画出。7—2、有一台四极三相异步电动 机，电源频率为 50Hz，带负载运行时的转差率为 0.03,求同步转速和 实际转速

1. 准经典电子的动量、坐标和速度 2. Bloch电子的平均速度 3. 准经典运动方程 4. 能带中电子的运动 5. 有效质量 6. 空穴的概念

目的：制作如图 50.1 所示的动态按钮效果。 要点：ImageReady 的强大网页制作功能不 仅体现在动画之多上，更体现在动态 按钮的制作上，它自身可以方便的对 按钮各种翻转效果进行编辑，还自带 了多种样式供设计者直接使用。本例 主要应用 Ellipse Tool、Button-Purple 样式、Create rollover state 操作、Slice Tool 等工具完成