第1章基础知识 1.1微型计算机系统的发展 1.2汇编语言程序设计 1.3数据表示方法 1.4结果的输出与打印

第一章汇编语言基础知识 1.1 计算机系统概述(硬件、软件、语言类型) 1.2 数据表示(数制、编码、符号数、二进制运算) 1.3 Intel880x86系列微处理器(8086~P4) 1.4 PC微型计算机系统(PC机的软硬件) 1.5 8086微处理器(8086的结构) 1.6 8086的寻址方式(8086寻找操作数的方式)

计算机硬件系统 1.硬件系统的基本组成 2.微型计算机 3.多媒体计算机 4.单片机

微型计算机系统 1、硬件系统 2、软件系统 3、操作系统基础 4、计算机编码和数制 5、系统综述

绪论 一、单片机的概念 全称为“单片微型计算机”,简称为“单片机”、“单 片微机”或“微控制器”。 在一块半导体芯片上集成有CPU、ROM、RAM、 I/O接口、定时器/计数器、中断系统等功能部件,构成了完整的数字电子计算机。 片内甚至还集成有HSI/O、A/D、电压比较器等功 能部件

第六章微型计算机 系统总线 一、概述 二、系统总线是微机系统的组成成分,用于 扩展除系统核心部分以外的功能部件 1、PC总线 2、ISA总线 3、EISA总线 4、MCA总线 5、ⅤLBUS总线 6、PCI总线

第一章概述 1、微型计算机的产生和发展 2、计算机的组成和工作原理 3、单片机简介 4、半导体存储器 5、计算机中的数和编码

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

微机计算机的发展 1971年,美国 Intel公司研究并制造了14004微处理器芯 片。该芯片能同时处理4位二进制数,集成了2300个晶 体管,每秒可进行6万次运算,成本约为200美元。它是 世界上第一个微处理器芯片,以它为核心组成的MCS-4 计算机,标志了世界第一台微型计算机的诞生。 微机概念:以大规模、超大规模构成的微处理器作为核 心,配以存储器、输入/输出接口电路及系统总路线所 制造出的计算机

⚫掌握输入/输出接口电路和基本概念、掌握I/O端口编址方法和特点及地址译码方法。 ⚫掌握CPU与外设数据传送的方式方法。 ⚫掌握并行数据接口的基本概念、可编程输入/输出接口芯片8255A的结构、应用及编程方法。 ⚫掌握串行数据接口的基本概念、RS232C串行接口标准、可编程串行接口芯片8250的结构、应用及编程方法。 ⚫ 6.1 微型计算机接口技术概述 ⚫ 6.2 输入与输出 ⚫ 6.3 并行数据接口 ⚫ 6.4 串行数据接口 ⚫ 6.5 DMA接口 ⚫ 6.6 8253可编程定时计数器 ⚫ 6.7 数/模、模/数转换器及其与CPU的接口