第1章机构的组成和结构 机构:具有确定运动的实物组合体 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3机构具有确定运动的条件 1.4机构的组成原理和结构分析

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合

2-1机构结构分析的内容及目的 2-2机构的组成 2-3机构运动简图 2-4机构具有确定运动的条件 2-5平面机构自由度的计算 2-6自由度计算中的特殊问题 2-7机构的组成原理及其结构分类

1.1 单级蒸气压缩式制冷循环的基本工作原理 引课 1.1.1 制冷循环系统的基本组成 1.1.2 制冷循环过程 1.1.3 制冷系统各部件的主要用途 1.1.4 制冷剂的变化过程 1.2 单级蒸气压缩式制冷理论循环 1.3 单级蒸气压缩式制冷实际循环 1.4 单级蒸气压缩式制冷机的性能及工况

§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构

§2-1 研究机构结构的目的 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 §2-3 机构自由度的计算 §2-4 平面机构的组成原理和结构分析

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1、了解液压传动的基础知识; 2、掌握液压传动的组成及工作原理; 3、掌握常见常见液压元件的结构、原理; 4、掌握常见液压基本回路的构成、原理; 5、能读懂液压原理图

给定S3=S3(t),一个独立参数1=01(t唯一确定,该机构仅需要一个 独立参数。若仅给定θ1=θ1(t),则θ2、03、4均不能唯一确定。若同时给 定θ1和θ4,则3、02能唯一确定,该机构需要两个独立参数