(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法 基础 (二)介绍频率特性的图形分解法 对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线 传函 (四)其他有关问题：频率特性的特征量，最小相位系统等

一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法

（一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算

Laplace变换的定义及常用函数拉氏变换 Laplace变换的性质 Laplace逆变换 Laplace变换的综合举例

一、概述 1. 新国标（GB/T1800.1－1997）、（GB/T1800.2～1800.3－1998）、（GB/T1804－1992），代替了1979年颁布的旧国标（GB1800～1804－79）中的相应部分，这些新国标的依据是国际标准（ISO），以尽可能地使我国的国家标准与国际标准一致或等同。 2. 孔与轴的《极限与配合》标准是机械工程最重要的基础标准，制定最早，体系比较完善，也是学习其它互换性标准的基础

第三章常用的传感器 3.1概述 3.2机械式传感器 3.3电阻式传感器 3.4电感式传感器 3.5电容式传感器 3.6压电式传感器 3.7其他传感器 3.9传动器的选用原则

一、种类繁多 ：被测量种类多，信号转换原理多，他们的组合更多。 二、 学习方法 ：原理→结构→相配合的电路→特点→选用。 三、检测装置的性能“瓶颈” ：受环境条件的影响、材料特性的限制，通常是检测装置中性能指标最低的环节