第一节 脂类的消化、吸收和转运 第二节 脂肪酸和甘油三酯的分解代谢 第三节 脂肪酸及甘油三脂的合成代谢 第四节 甘油磷脂代谢

本章重点讨论核酸酶的类别和特点，对核苷酸的生物合成和分解代谢作一般介绍。 第一节 核酸的酶促降解 第三节 核苷酸的合成代谢 第二节 核苷酸的分解代谢

新陈代谢(metabolism) 是指发生在活细胞中的各种分解代谢( catabolism)和合成代谢(anabolism)的总 和 即:新陈代谢=分解代谢+合成代谢

一、蛋白质的营养作用 二、氨基酸的一般分解代谢 三、氨的代谢 四、α-酮酸的代谢和非必需氨基酸的合成 五、个别氨基酸代谢 六、 核苷酸的合成代谢 七、核苷酸的分解代谢

第 一 节 概 述 Introduction 第 二 节 糖的分解供能 第 三 节 磷酸戊糖途径 Pentose Phosphate Pathway 第 四 节 葡萄糖异生作用 Gluconeogenesis 第 五 节 糖原的合成与分解 Glycogenesis and Glycogenolysis 第 六 节 血糖及其调节 Blood Glucose and The Regulation of Blood Glucose Concentration 第 七 节 糖代谢各途径之间的联系及其调节

第三节 分解代谢和合成代谢的联系 第四节 微生物独特合成代谢途径举例 第五节 微生物的代谢调节与发酵生产

本章重点讨论核酸酶的类别和特点.对核苷酸的生物合成和分解代谢作一般介绍。 第一节核酸的酶促降解 第二节核苷酸的分解代谢(自学) 第三节核苷酸的合成代谢

第一节脂类的消化吸收，第二节脂肪的分解代谢，第三节类脂的分解代谢，第四节脂肪的合成代谢，第五节类脂的合成代谢，第六节脂代谢的调节

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

第八章 糖代谢- Metabolism 一、糖代谢总论 二、多糖和寡聚糖的酶促降解 三、糖的无氧降解及厌氧发酵 四、葡萄糖的有氧分解代谢 五、磷酸戊糖途径 六、糖异生 七、糖原代谢 八、乙醛酸循环 第九章 生物氧化 Biological Oxidation 第一节 生物能学简介 第二节 生物氧化概述 第三节 线粒体电子传递体系 第四节 氧化磷酸化作用 第十章 脂类代谢 • 脂类概述 • 脂肪的分解代谢 • 脂肪的生物合成 第十一章 蛋白质的酶促降解及氨基酸代谢 第一节 蛋白质的酶促降解 第二节 氨基酸的分解与转化 第三节 氨基酸的生物合成 第十一章 核酸的酶促降解和核苷酸代谢 第一节 核酸的酶促降解 第三节 核苷酸的合成代谢 第二节 核苷酸的分解代谢 第十三章 物质代谢的调节控制