非正弦周期信号展开成傅氏级数，分解成直流 分量和各谐波分量之和，根据线性电路的迭加 性，求解稳态响应便归结为求解直流响应和正 弦稳态响应。 现以RLC串联电路在非正弦电压源 v(t) 作用下 求解电流i(t)为例进行说明

1. 直流电机工作特点： （1)调速性能优良. （2)效率高. （3)静差小,稳定性好. 2.不足之处: （1)换向问题. （2)直流电源问题

放大电路的功能是利用三极管的电流控制作用， 或场效应管电压控制作用，把微弱的电信号（简称信 号，指变化的电压、电流、功率）不失真地放大到所 需的数值，实现将直流电源的能量部分地转化为按输 入信号规律变化且有较大能量的输出信号。放大电路 的实质，是一种用较小的能量去控制较大能量转换的 能量转换装置。 放大电路组成的原则是必须有直流电源，而且电 源的设置应保证三极管或场效应管工作在线性放大状 态；元件的安排要保证信号的传输，即保证信号能够 从放大电路的输入端输入，经过放大电路放大后从输 出端输出；元件参数的选择要保证信号能不失真地放 大，并满足放大电路的性能指标要求

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.6 直流发电机

等效分析方法 初始值和直流稳态值 直流一阶电路三要素法 一阶和二阶动态 电路的时域分析 动态响应的分解与叠加 动态电路方程 动态元件与动态电路 二阶电路固有响应

3.1 动态元件 3.2 动态电路方程 3.3 初始值与直流稳态值的计算 3.4 直流激励一阶动态电路的动态响应 3.5 动态响应的分解与叠加 3.6 二阶电路的固有响应

➢ 动态元件与动态电路（电容、电感） ➢ 动态方程与动态响应 （经典法求解动态电路） ➢ 初始值和直流稳态值的计算 ➢ 直流一阶电路三要素法（初始值、稳态值、时间常数） ➢ 动态响应的分解与叠加* ➢ 二阶电路的固有响应 ➢ 动态电路的应用*

§10.1 直流电源的组成 §10.2 单相整流电路 §10.4 稳压管稳压电路 §10.5 串联型稳压电路 §10.6 开关型稳压电路 §10.3 滤波电路

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.7 直流电机的换向

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机