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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计
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1、《固体废物污染环境防治法》的污染防治对象包括( ) A、 危险废物 B、 液态废物 C、 工业固体废物 D、 城市生活垃圾 E、 置于容器内的气态废物
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客厅风水 客厅不仅是待客的地方,也是家人聚会、聊天的场所,应是热闹、和气的地方。 客厅中的挂书、摆设从某种程度上也是品味个性的象征。客厅的方位尤其重要, 在传统“风水”中被称为“财位”,关系全家的财运、事业、名望等兴衰,所以 客厅布局及摆设是不容忽视的。 1、位置 客厅是家人共用的场所,宜设在房屋中央的位置;若因客厅宽敞而隔一 部分做卧房则是最不理想的客厅
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传感器获取的信号中常常夹杂嗓声及各种干扰信号,若要准确 地获取表征被检测对象特征的定量信息,必须对传感器检测到的信 号进行处理。为了加速传感器的实用化,国内外在传感器信号处理方 面作了大量工作,并发表了许多文章和专著,1984年日本的宫岛良 一和吉田裕道共著了《七冫匕周边回路》,1985年尾崎·弘和谷口 变治共著了《七>上信号处理》1985年《七冫艹技術》出版了实用
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在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中,控制或测量对象的有关变量,往往是连续变 化的模拟量,如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果,也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号,还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC),数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器(DAC)
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一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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一 概述 照明分自然照明和人工照明两大类。 照明的目的就是给周围各对象以适宜的光分布,使人们的明视觉功能发挥效力,同时还造成舒适,高兴,心情舒畅的气氛。 照明技术也为光的运用技术
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一 概述 照明分自然照明和人工照明两大类。 照明的目的就是给周围各对象以适宜的光分布,使人们的明视觉功能发挥效力,同时还造成舒适,高兴,心情舒畅的气氛
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简单控制系统(单回路控制系统) 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统
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