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§4.1 定轴转动运动学 (Kinematics of Rotation About a Fixed Axis) §4.2 定轴转动定律 (The Law of Rotation About a Fixed Axis) §4.3 转动中的功和能 (Rotational Work and Energy) §4.4 定轴转动的角动量守恒定律 (The Law of Conservation of Angular Momentum About a Fixed Axis)