对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

1. 掌握 T 检验的原理和方法（公式）的来源及推导过程。 2. 掌握 T 检验的适用条件（样本特性）。 3. 掌握配对 T 检验的适用条件和方法。 4. 掌握两组独立样本的 T 检验的适用条件和方法。 5. 掌握样本均数与总体均数的比较的 T 检验方法。 6. 学会通过 T 检验的结果来分析试验设计中的假设检验是否具有显著性统计意义

1. 掌握卡方检验的原理和方法（公式）的来源及推导过程。 2. 掌握卡方检验的适用条件（样本特性）和样本数据的的特点。 3. 知道卡方检验中对变量进行加权的意义。 4. 掌握卡方检验中实际数和理论值的运算关系，以及不同的实际数和理论值条件下对检验结果的影响。 5. 学会通过卡方检验的结果来分析试验设计中的假设检验是否具有显著性统计意义。 6．行列分割的意义和方法

上海交通大学：《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源（2018课件）第04讲 实际气体性质及热力学一般关系式 Behavior of real gases and generalized thermodynamic relationships（对应态原理与通用压缩因子图）

上海交通大学：《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源（课件讲稿）第10讲 实际气体性质及热力学一般关系式 Behavior of real gases and generalized thermodynamic relationships（对应态原理与通用压缩因子图）

第1章计算机系统概论 第2章计算机的发展及应用 第3章系统总线 第4章存储器 第5章输入输出系统 第6章计算机的运算方法 第7章指令系统 第8章CPU的结构和功能 第9章控制单元的功能 第10章控制单元的设计

1、最佳接收理论 在随机干扰存在的情况下如何最好地接收数字 信号呢?研究和解决这个问题的理论称为最佳接收 理论。它把近代数学的概率论和数理统计应用到信 号接收的领域,从而在理论上可实现信号接收的最 佳化,这为通信系统更加完善的设计开辟了道路。 最佳接收理论所研究的是有随机干扰存在的情 况,在一定的准则下,经过系统的、定量的推导, 给出最佳接收机的结构,并证明最佳接收机的性能 达到性能的极限

11.1 Struts2简介 11.1.1 Struts2的组成与工作原理 11.1.2 搭建Struts2开发环境 11.1.3 Struts2入门案例——基于Struts2任意两数据的代数和 11.1.4 Struts 2的中文乱码问题处理 11.2 Struts2的配置文件 11.3 Struts2的业务控制器——Action类设计 11.4 Struts2的OGNL表达式、标签库、国际化 11.5 Struts2的拦截器 11.6 Struts2的文件上传和下载 11.7 Struts2的输入验证

第一节GPS控制网的技术设计 1、精度等级 精度的主要指标是基线长度中误差1b 《全球定位系统(GPS)测量规范)》2001分六个等级 《全球定位系统城市测量规程》1997分二等、三等、四等、一级和二 级等五个等级。 2、基准设计 （1)坐标系:WGS-84、北京54/80,地方独立坐标系 （2)位置基准、方位基准、尺度基准

实验一可编程ASIC使用初步 一、实验目的: 1、过本次实验掌握EDA实验箱的使用方法。 2、将给出的数据选择器、数据比较器等程序下载到实验箱中进一步了解实验箱中按键、发光管、数码管的具体使用方法。 3、掌握常用组合逻辑电路的VHDL语言设计方法