达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

§13.1 伽利略变换 力学相对性原理 §13.2 狭义相对论基本原理 洛仑兹变换 §13.3 狭义相对论时空观 §13.4 相对论动力学的基本结论

§8.1 狭义相对论基本原理 §8.2 相对论时空度量的相对性 §8.2.1 相对论时空观 §8.2.2 时空度量的相对性 §8.3 狭义相对论时空变换及其推论 §8.4 相对论动力学

例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动，带动顶杆AB沿铅垂 方向运动，如图所示， 试求φ=60º时，顶杆AB的 速度

1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

7.1 聚合物的力学松弛现象 7.2 粘弹性的数学描述 7.3 粘弹性的时温等效原理 Time temperature superpositon 7.4 研究粘弹行为的实验方法 7.5 动态力学谱研究聚合物的分子结构和分子运动

(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性

在分析放矿过程中矿岩移动规律的基础上,提出了流动体和固结体概念。建立了矿岩块体力学模型和相应的动力学方程,应用变分原理推导出块体运动轨迹和确定流动体形状,从理论上探讨放矿动力学过程取得了新的进展

§8.1 牛顿时空观的困难 §8.2 相对性原理 §8.3 洛仑兹变换 §8.4 相对论时空观 §8.5 狭义相对论力学 §8.6 狭义相对论中质量、动量和力的变换公式 §8.7 四维时空 §8.8 广义相对论简介

上海交通大学：《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源（2018课件）第06讲 实际气体性质及热力学一般关系式 Behavior of real gases and generalized thermodynamic relationships（热力学性质一般关系式）