仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

第一节 信息及其度量 第二节 信息系统的概念及其发展 第三节 信息系统和管理 第四节 信息系统与决策支持 第五节 管理信息系统面临的挑战

在光电信息检测的信息光波感知系统部分，设置“光纤旋转叶片振动传感器工程案例”。首先“介绍光纤旋转叶片振动传感器的基本组成，再从光源、一进多出的光纤束式结构、传感头与光电接收与预处理四个方面对技术途径进行阐述，最后从原理、技术途径、整机技术指标进行可靠性分析

一、总账系统的任务 总账系统的任务主要包括以下几个方面: 1、及时、准确地采集和输入各种会计凭证。 2、高效、正确地完成记账过程。 3、随时为企业管理提供信息。 4、建立总账系统与其他子系统的数据接口

1. 网络环境下信息系统建设的过程； 2. 网络环境下信息系统建设的原则； 3. 网络环境下信息系统建设的硬件环境； 4. 网络环境下信息系统建设的软件环境； 5. 网络环境下信息系统建设的体系结构； 6. 网络环境下信息与信息系统安全建设

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列 2.1.2数控编程方法简介

在计算机图形系统中,经常需要对基本图形进 行变换,例如:平移、旋转、放缩、对称和投 影等。一幅基本的图形包含两组信息,一组是 图形的几何信息,如图形的顶点坐标,另一组 是图形的拓扑信息,即图形各顶点之间的关系 图形的几何变换是指图形的几何信息发生改变 而拓扑关系不变。所以,图形的几何变换只考 虑图形各顶点坐标的变换。图形变换分为两种 一种是图形不变,而坐标系发生变化,另一种 是坐标系不变,而图形位置和形状发生变化。 后一种情况是本章讲解的重点,分为二维图形 几何变换、三维几何变换和投影变换等

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