一、了解计算机的发展简史 二、了解计算机的输入输出等硬件系统 三、了解系统软件与应用软件 四、了解信息的标识与存储方式 五、了解多媒体计算机的组成

• 1.1 引言 • 1.2 通信系统模型 • 1.3 通信系统的分类及通信方式 • 1.4 信息及其度量 • 1.5 通信系统的性能指标 • 1.6 通信技术的发展概况

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

内容提要：常用外设的工作原理，外设与主机交换信息的方式：程序直接控制方式，程序中断方式，DMA 方式，以及通道方式。输入输出系统简称为 I/O 系统，它包括 I/O 设备、I/O 接口、I/O 管理部件及有关软件

除了因微软系统本身漏洞产生的安全性 问题外，对微软系统的安全机制了解不 深，不会合理选用各种安全设置，产生 了本不应有的“人为”漏洞，也是微软 系统产生严重漏洞的重要原因。如果能 够合理配置NT/2000的服务器的各项安全 设置，其安全性能够接近甚至达到C2安 全级的要求，反之将会使你的系统漏洞 百出

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• 基础知识和基本概念 • 标准化组织 • 多址方式 • 通信工作方式 • 蜂窝通信概念 • 蜂窝移动通信 • 宏蜂窝小区 • 微蜂窝小区 • 分级蜂窝结构 • 微微蜂窝小区 • 三层分级蜂窝结构 • 智能蜂窝 • 移动通信技术的发展 • 2G蜂窝移动通信技术 • GSM系统 GSM系统的说明 • 无线覆盖区域结构 • 识别码 • 信令 • 位置更新 • 固定网用户呼叫移动台 • 越区切换 • 鉴权和加密 • CDMA系统 CDMA关键技术 • 扩频 • 信道编码技术 • 功率控制 • RAKE接收技术 • 软切换 • 课后作业

·第一节管理、信息和系统 ·第二节管理信息系统的概念、组成与功能 ·第三节管理信息系统的结构 ·第四节信息技术在旅游业中的应用