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§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构
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必修课 《大学物理 1》 《大学物理 2》 《电磁学》 《电动力学》 《电路分析》 《光学》 《理论力学》 《力学》 《量子力学》 《模拟电子技术》 《热学》 《数学物理方法》 《统计力学》 《原子物理学》 《基础物理实验 B》 实践课 《教学见习》 《教育实习》 《教育研习》 《近代物理实验》 《模拟电子技术实验》 《普物实验(基础实验 1)》 《普物综合设计实验》 《普物实验(基础实验 2)》 选修课 《单片机原理与接口技术》 《固体物理》 《近现代物理学史》 《力电专题》 《普通物理选讲》 《设计与技术初步》 《数字电子技术》 《数字电子技术基础实验》 《太赫兹波科学与技术》 《探究性实验》 《虚拟仪器》 《中学物理教师教学基本技能(二)》 《中学物理教师教学基本技能(一)》 《中学物理教学法实验》
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§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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11-1齿轮系及其分类 11-2定轴轮系的传动比 11-3周转轮系的传动比 11-4复合轮系的传动比 11-5轮系的功用 11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11-7其他轮系简介
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通过本章学习,掌握会计规范体系的分类;我国会计 规范体系的内容;掌握会计规范体系的构成,理解和掌握 会计假设的内容,基本会计原则的内容及在会计中的具体 表现;了解会计机构设置和会计人员配备的基本考虑;会 计人员的基本职责和权限、会计职业道德的最基本要求
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在了解国内外烧结机理研究方法的基础上,介绍了由北京科技大学设计的微型烧结法的构成和用法,并详细阐述了微型烧结法的的设计原理和理论依据,通过试验数据和生产过程的分析对比,从理论推导和试验结果上分析、验证了其可靠性.该法把烧结过程的各阶段与微型烧结法的试验联系起来,实现了烧结机理研究和生产研究的互补和关联
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9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
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第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
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§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计
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1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC
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