教学目的： 1. 掌握光度法的基本原理； 2. 了解光度分析条件的控制，分光光度法的应用范围。 教学重点： 1. 朗伯－比尔定律的应用，ε与 S 的物理意义及其互算； 2. 显色条件的选择； 3. 吸收曲线与工作曲线的绘制、作用； 4. 测定波长与参比溶液的选择，适宜的吸光度读数范围的控制； 5. 示差光度法的原理及应用。 教学难点：显色条件的选择

连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:

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如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_遗传算法（GA）

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一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

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一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求