东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

一、逻辑结构设计的任务 二、概念结构是各种数据模型的共同基础 三、为了能够用某一DBMS实现用户需求，还必须将概念结构进一步转化为相应的数据模型，这正是数据库逻辑结构设计所要完成的任务

第二篇高层建筑结构概念设计 第一章高层建筑的定义与结构体系 第二章高层建筑结构受力概念 第三章著名高层建筑结构设计案例

6.1 数据库设计概述 6.2 需求分析

12.1 应用程序管理器 12.2 齿轮设计模块 12.3 建筑原理图设计模块 12.4 电路原理图设计模块

从破坏性质和工程对策角度,地震对结构的破坏作用可分为两种类型:场地、地基的破坏作用和场地的震动作用。 场地和地基的破坏作用一般是指造成建筑破坏的直接原因是由于场地和地基稳定性引起的。 场地和地基的破坏作用大致有地面破裂、滑坡、坍塌等。 这种破坏作用一般是通过场地选择和地基处理来减轻地 震灾害的。 场地的地震动作用是指由于强烈地面运动引起地面设施振动而产生的破坏作用。 减轻它所产生的地震灾害的主要途径是合理的进行抗震和减震设计和采取减震措施

应用抗震设计反应谱计算地震作用下的结构反应,除砌 体结构、底部框架抗震墙砖房和内框架房屋采用底部剪力法 不需要计算自振周期外,其余均需计算自振周期。 计算方法:矩阵位移法解特征问题、近似公式、经验公式。 一、能量法计算基本周期 设体系按i振型作自由振动

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈

1.设计要求 控制8个LED进行花式显示，设计4中显示模式： S0:从左到右逐个点亮LED; S1:从右到左逐个点亮LED;

 §8-1 概述  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  §8-4 机械运动方案设计  §8-5 机构的创新设计