复习:系统的稳态误差

8.1设被控系统状态方程为

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第九章 频域分析 §9.2 标准二阶系统的谐振峰值、谐振频率和带宽

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第九章 频域分析 §9.1 闭环系统的频域响应及性能指标

9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

提出了一种改进的双因子免疫反馈模型．基于这种能够比较合理地描述特异免疫过程的新的双因子免疫反馈模型,给出了一个双因子免疫控制器模型．该控制器结构简单、易于实现．仿真研究与分析表明,其具有一阶积分特性、对大滞后系统有良好的稳定能力、有记忆功能、参数调节容易等特性．

一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程