应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

提出了一种改进的双因子免疫反馈模型．基于这种能够比较合理地描述特异免疫过程的新的双因子免疫反馈模型,给出了一个双因子免疫控制器模型．该控制器结构简单、易于实现．仿真研究与分析表明,其具有一阶积分特性、对大滞后系统有良好的稳定能力、有记忆功能、参数调节容易等特性．

一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程

7.1存储器的扩展 7.2输入/输出及其控制方式 7.3并行接口的扩展 7.48279接口芯片 7.5显示器及键盘接口

一、输入输出系统的特点和功能 二、I/O端口及其编址方式 三、基本输入输出方法 四、中断控制技术

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

8.1引言 8.2缓冲技术 8.3设备分配 8.4设备控制 8.5磁盘设备管理 8.6设备管理举例

一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和