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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第10讲 零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:90.04KB 文档页数:6
1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
清华大学出版:《现代控制理论》 第三章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:7
1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
中国电力出版社:《自动控制理论复习指导习题精解》PDF电子书(共十三章,主编:于希宁、刘红军)
文档格式:PDF 文档大小:9.4MB 文档页数:463
随着科学技术和生产的发展,自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域,并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术,尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求,针对该课程的特点,并结合作者多年从事该课程的教学经验,特编写此书。 全书共分为五部分,第一部分为自动控制理论知识总汇;第二部分为古典控制理论基础习题详解;第三部分为现代控制理论基础习题详解;第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解;为了便于报考研究生的同学进行自我检查,在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷
华中科技大学:《检测与控制工程基础》课程教学资源(PPT课件)第三章 材料成形及控制工程常用检测技术
文档格式:PPT 文档大小:214.5KB 文档页数:36
第一节 零件应变和应力状态的检测 第二节 材料表面性能电测技术 第三节 工件表面缺陷电测技术 第四节 工件内部缺陷电测技术
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPS 文档大小:3.87MB 文档页数:160
2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数
济南大学信息学院:《现代控制理论》第一章 线性控制系统的状态空间描述
文档格式:PDF 文档大小:2.03MB 文档页数:354
1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式
西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第三讲 多重均衡与优化
文档格式:PDF 文档大小:763.67KB 文档页数:35
1、占优策略与智猪博弈 2、博弈的多重纳什均衡 3、帕累托最优均衡 4、帕累托最优均衡与纳什均衡的关系 5、如何得到帕累托最优均衡
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 控制系统的校正
文档格式:PPS 文档大小:1.15MB 文档页数:74
6-1 系统校正设计基础 6-2 串联校正 6-3 串联校正的理论设计方法 6-4 反馈校正 6-5 复合校正
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:122
6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正
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