根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

珠海科技学院：《机电传动控制》课程教学课件（PPT讲稿）概述、机电传动系统的动力学基础（单轴拖动系统的运动方程式）

一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

一、掌握分析三相异步电动机的机械特性; 二、掌握三相异步电动机的各种起动方法; 三、掌握三相异步电动机的回馈、反接、能耗制动运行状态

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

第六讲PC测温系统软件编制 一、VB软件调用:双击“VB.EXE”文件(快捷图标) 二、VB视窗(界面)编制: ADD FROM 三、控件的放置及其属性:拖动---单击(选中)+F4 四、B编程 五、动态传送语句(.dl)建立 六、运行与调试: 七、可执行文件(EXE)的生成