针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

在致病因素作用下，体内出现代谢、功能障碍或组织结构破坏时，机体通过相应器官的代谢改变、功能加强或形态结构变化来补偿的过程， 称为代偿。 一、代谢性代偿 二、功能性代偿 三、结构性代偿

细胞代谢包括物质代谢和能量代谢。细胞代谢是一个完整统一的网络，并且存在复杂的调节机制，这些 调节机制都是在基因表达产物（蛋白质或RNA）的作用下进行的。 重点：物质代谢途径的相互联系，酶活性的调节

第一节 微生物的能量代谢 第二节 分解代谢和合成代谢间的联系 第三节 微生物的代谢调控与发酵生产 第四节 次生代谢产物代谢调控机制

用代数方法来研究数学结构,故又叫代数结构,它将用抽象的方法来研究集合上的关系和运算。 代数的概念和方法已经渗透到计算机科学的许多分支中,它对程序理论,数据结构,编码理论的研究和逻辑电路的设计已具有理论和实践的指导意义。 §1 代数系统的引入 §2 运算及其性质 §3 半群 §4 群与子群 §5 阿贝尔群和循环群 §6* 陪集与拉格朗日定理 §7 同态与同构

第一节 “政府过程”学说的形成和发展 一、政府过程思想和方法的萌芽阶段 二、“政府过程”概念的提出和政府过程学说的形成 及发展阶段 三、政府过程理论的稳定发展和普及阶段 第二节 “政府过程”的方法论特征 一、“政府过程”中的政府是“大政府” 二、“政府过程”中的政府是“现实的政府” 三、“政府过程”中的“过程”是指政府的实 际运作活动 四、“政府过程”实际上就是“政治过程” 五、小结 第三节 当代中国政府过程的特殊性与 研究中国政府过程的意义 一、当代中国政府过程的特殊性 二、当代中国政府过程研究中的学习与发展 三、研究当代中国政府过程的意义

◼ 代数系统定义 ◼ 同类型与同种的代数系统 ◼ 子代数 ◼ 积代数

§7.1 卤代烃的分类和命名 §7.2 卤代烃的制法 §7.3 卤代烃的结构 §7.4 卤代烃的物理性质和化学性质 §7.5 其它常见卤代物

8.1 分类和命名 8. 2 卤代烃的物理性质 8.3 卤代烃的化学性质 8.4 亲核取代反应机理 8.5 消除反应的机理 8.6 卤代烃的制法 8.7 氟代烃

第一章 绪论（1学时） 第二章 糖类的化学（4学时） 第三章 脂类和生物膜化学（3学时） 第四章 蛋白质化学（10学时） 第五章 核酸化学(4学时) 第六章 酶化学（6学时） 第七章 维生素和辅酶（1 学时） 第八章 能量代谢与生物能的利用（4学时） 第九章 糖代谢（5 学时） 第十章 脂类代谢（4学时） 第十一章 核酸代谢（3学时） 第十二章 蛋白质代谢（5学时） 第十三章 代谢的调节控制（4学时）