5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

一、前庭蜗器 vestibulocochlear organ 前庭蜗器(位听器)包括前庭器和听器两部位听器包括外耳、中耳和内耳三部

饲料卫生检验所要检测的有毒有害物质通常都是微量存在于样品中,而一般 的样品由于成分复杂、干扰因素多,不适于多数的检验项目。因此,在进行正式 分析前必须对样品进行前处理。 前处理的目的是将样品中的有毒有害物质提取出来,进行纯化和浓缩,除去 干扰物质,使样品符合分析要求

一古代 古希腊的造型大致可划分为四个时期:荷马时期;古风时期; 古典时期;希腊主义(文化)时期。 ·荷马时期(公元前12世纪一公元前8世纪)以几何风格为主; ·古风时期(公元前7世纪一公元前5世纪初)融合了许多东方 的、古老的风格;

第一章 原始社会（约二百万年前——前 2070 年） 第二章 夏商时期奴隶制国家的建立和发展（前 2070——前 1046） 第三章 西周奴隶社会的进一步发展（前 1046——前 771 年） 第四章 春秋时期奴隶社会的瓦解（前 770 年——前 476 年） 第五章 战国时期封建制度的确立（前 475 年——前 221 年） 第六章 秦统一封建国家的建立和秦末农民大起义（前 221 年——前 207 年） 第七章 西汉统一多民族封建国家的发展(公元前二 O 七年——公元二五年) 第八章 东汉中央集权国家由统一走向分裂（25----220 年） 第九章 三国两晋南北朝的社会进步与民族融合（189——581 年） 第十章 隋唐五代多民族国家的兴衰（581——959 年） 第十一章 宋、辽、夏、金时期各族联系的加强和经济文化重心的南移（960——1279 年） 第十二章 元朝的大一统（1234——1368 年） 第十三章 明代君主专制制度的加强和资本主义萌芽（1368——1644 年） 第十四章 清代统一多民族国家的进一步发展（1644----1840 年）

一、古老的邮政通信 1 约于公元前16前11世纪的殷商时期(奴隶社会)就有“烽可遙见,鼓可遥闻”的记载。 2 公元前700多年周代,出现邮驿制度。 3 史载公元前6世纪的波斯王国也有相对发达通信。 4 公元1世纪,古罗马帝国的通信很发达,在其奴隶制鼎盛时期,全国通信网络总长8万公理。 二、有组织的通信活动源于军事和政权建立的需要

第一章 前言 第二章 原始社会的建筑 (旧石器时代晚期──龙山文化时期) 第三章 奴隶社会的建筑 (公元前 21 世纪──公元前 476 年) 第四章 封建社会前期的建筑 (公元前 475 世纪─公元 589 年) 第五章 封建社会中期(一) (公元 581 年─960 年) 第六章 封建社会中期(二) 宋、辽、金(公元 960 年─1279 年) 第七章 封建社会晚期 第八章 封建社会晚期 元、明、清朝的建筑(公元 1271—1840 年)

前面说过,组合逻辑电路的输出只与 输入有关,时序逻辑电路的输出既与当前 的输入有关,又与以前的历史状态有关。 那么以前的状态在哪里保存? 存在触发器里面,触发器是逻辑电路的基 本记忆单元。 本章学习有关触发器的知识,主要是 基本触发器、D、R-S和J-K触发器

4.1 数字PID控制器的连续化设计技术 4.1.1 介绍PID控制技术 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.3 数字PID控制器的改进 4.1.4 数字PID控制器的参数整定 4.2 串级控制技术 4.2.1 串级控制技术介绍 4.2.2 串级控制结构 4.2.3 串级控制系统工作过程 4.3 前馈-反馈控制技术 4.3.1 前馈控制技术介绍 4.3.2 前馈控制结构 4.3.3 前馈-反馈符合控制系统 数字PID控制技术实验

一、自回归模型（AR） 由于经济系统惯性的作用，经济时间序列往往存在着前后依存关 系。最简单的一种前后依存关系就是变量当前的取值主要与其前一时 期的取值状况有关。用数学模型来描述这种关系就是如下的一阶自回 归模型：