第八章动态规划 一、动态规划 Dynamic Programming 研究多阶段决策的最优化问题的方法。 二、多阶段决策问题含有一个描述过程时序或空间演变的阶段变量,将复杂问题划分成若干阶段,根据“最优性原理”, 逐段解决而最终实现全局最优。 三、经济、管理、工业生产、工程技术等领域,许多问题可归结为多阶段决策问题。 四、一些用线性规划、非线性规划处理有困难的问题,往往可以用动态规划方便地求解。 五、动态规划是美国运筹学家贝尔曼(R. Bellman)等人1959年提出的

一、就文中的三个实例分析每部机器，哪部分为原动部分、传动部分和执行部分？分别分析它们是否满足机器的三个特征？并从中举例说明机构、机械零件及构件的含义

1.先建 console工程,再进行编程。 2.不要改动原工程的main函数的入口参数。 3.创建新类应创建新文件,用New的方式添加新文件

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§20.5 动量原理——动量矩

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§20 动量原理

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§20 动量原理

广东财经大学：湾区影视产业学院《三维动画原理与技术》课程教学大纲

20.5 动量矩 20.6 动量矩定理