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1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

对直线电磁铁作用下板坯连铸机结晶器内磁场、钢液流谱和夹杂物运动轨迹进行数值预测,并提出用壁面承受的剪应力的最大差值来标定液流对结晶器窄面凝固壳的冲击强度。结果表明,采用电磁控制(EMB)时,结晶器内的钢液流谱能被有效地控制,水口钢液射流对结晶壁的冲击可大大减弱,源电流强度和线圈安放位置是决定控制效果的关键因素

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当前养猪常见问题 1、猪舍设计过于简单或设计不合理,小气候控制不良; 2、母猪、仔猪管理差,饲养密度过高; 3、没有做到全进全出; 4、选料用料不科学;饲料配方比较单一或不合理; 5、未采用人工授精; 6、免疫程序设计不合理导致免疫失败