针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

采用开源地震工程模拟系统（OpenSees）对以正交胶合木作填充墙的钢框架结构进行探索性数值研究，主要研究该填充墙钢框架单元在单调和循环加载作用下的受力性能，墙体与钢框架之间的协同工作性能以及连接个数对整体结构受力性能的影响.结果表明：正交胶合木填充墙能够提高钢框架的抗侧刚度和水平承载力；柔性连接的设置使整体结构耗能性能良好；工作缝的设置减缓墙体的开裂，更大程度上发挥连接件的耗能和变形能力；连接个数对构件的抗侧能力影响较大，可以通过调整连接数量和连接间距设计出具有多种刚度和耗能能力的框架单元

本文从理论和实践的结合上阐述了不良岩层巷道维护问题。其要点是:①找出了1978年以前金川在不良岩层中采用多种支护型式都难以维护的根本原因是:把流变体围岩稳定问题视为单纯的传统支护结构问题;②确定了不良岩层的基本属性为易发展为松散体的流变体,从理论上阐明了不良岩层巷道必须分次支护的理由;③查明了不良岩层巷道地压类型,以流变体变形地压为主;④总结了地压活动基本规律,分析了在围岩纵深12米范围内,最终出现的二个压密区、一个松驰区、一个松动区,压密区实际上是承载环,在围岩稳定过程中起着关键作用,从理论上解释了金川不良岩层巷道围岩稳定过程;⑤采用了信息化设计——现场监控设计法;⑥提出了金川不良岩层巷道支护原理和设计方法,即根据岩层不同属性,不同地压来源,从分析地压活动规律入手,运用信息化设计法,使支护特性和施工工艺过程不断适应围岩变形的活动状态,以达到抑制围岩变形、维护巷道稳定的目的

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

农东新 黄大鹏 蒋菲菲 千里之行，始于足下。校园陋室中诞生的“广西师范大学育才校区植物系统分类鉴赏”光盘， 催生了“广西师范大学生命科学学院正和生态研发工作室”的冠名首度亮相。我们的工作室 早已存在，其承载的内涵已经格外丰富。然而一直没有一个响亮的名字，因而也未曾明确其 宗旨。一路走来，蓦然回首，似有登高望远之觉，自信她会走得更远。冠名呼之欲出。注目 前方：“桂林市园林花卉植物系统分类鉴赏”,“桂林漓江流域喀斯特石山植物系统分类鉴赏” 等光盘也上了日程。“创新杯”计划和作品将以某种形式构筑我们工作室的内涵积蓄。我们 将以更有力的组织，更知性的创意，营造学子成才的氛围，打造放飞理想的航空港。愿她走 的更远，更远……

建筑物地基基础设计必须满足变形和强度两个基本条件设计过程中,首先 是根据上部结构荷载与地基承载力之间的关系(简单的说,即是建筑物基础底面 处的接触压力应小与等于地基承载力)来确定基础的埋置深度和平面尺寸以保证 地基土不丧失稳定性,这是承载力设计的主要目的。在此前提下还要控制建筑 物的沉降在容许的范围以内,使结构不致因过大的沉降或不均勺沉降而出现开 裂、倾斜等现象,保证建筑物和管网等配套设施能够正常工作