机械设计 第十章蜗杆传动 Worm Gearing
机械设计 第十章 蜗杆传动 Worm Gearing
第十章蜗杆传动 第一节蜗杆传动的主要类型
第十章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的主要类型
特点 1.传动比大:结构紧凑,动力传动=780 2.传动平稳:连续的螺旋齿;逐渐进入啮 合和退出,故冲击小、噪声低; 3.可自锁:升角小于当量摩擦角时; 4.传动效率低:滑动速度大,摩擦与磨损 严重。但新型蜗杆的传动效率 已可达90%以上
特点 1.传动比大：结构紧凑，动力传动i=7~80； 2.传动平稳：连续的螺旋齿；逐渐进入啮 合和退出，故冲击小、噪声低； 3.可自锁：升角小于当量摩擦角时； 4.传动效率低：滑动速度大，摩擦与磨损 严重。但新型蜗杆的传动效率 已可达90%以上
组成 蜗杆传动用于传递空间交错轴间的运动和动力, 常用的轴交错角为90°。 主要由蜗杆和蜗轮组成。 蜗杆相当于螺旋,有单头和多头、左旋和右旋之 分。 蜗轮则是变异的齿轮
组成 蜗杆传动用于传递空间交错轴间的运动和动力， 常用的轴交错角为90°。 主要由蜗杆和蜗轮组成。 蜗杆相当于螺旋，有单头和多头、左旋和右旋之 分。 蜗轮则是变异的齿轮
分类 普通圆柱蜗杆传动: 直母线刀刃加工而成 圆柱蜗杆传动 圆弧齿圆柱蜗杆传动: 蜗杆传动 凸圆弧刀刃加工而成 主要类型环面蜗杆传动 锥蜗杆传动
分类 蜗杆传动 主要类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动： 直母线刀刃加工而成 圆弧齿圆柱蜗杆传动： 凸圆弧刀刃加工而成
普通圆柱蜗杆传动 阿基米德圆柱蜗杆传动(ZA型) 法向直廓圆柱蜗杆传动(zN型) 普通圆柱蜗杆传动 渐开线圆柱蜗杆传动(Z型) 锥面包络圆柱蜗杆传动(ZK型)
普通圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA型） 法向直廓圆柱蜗杆传动（ZN型） 渐开线圆柱蜗杆传动（ZI型） 锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK型）
阿基米德圆柱蜗杆传动(ZA型) N-N 阿基米德螺旋线
阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA型）
法向直廓圆柱蜗杆传动(ZN型) 延伸渐开线
法向直廓圆柱蜗杆传动（ZN型）
渐开线圆柱蜗杆传动(Z型) 渐开线 基圆柱
渐开线圆柱蜗杆传动（ZI型）
蜗轮的加工 蜗轮齿形随蜗杆类型和齿形的不同而异。 蜗轮通常在滚齿机上用滚刀或飞刀加工。 为保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,蜗轮滚刀的齿形理论上 要与相应的蜗杆齿形相同,加工中心距理论上也应和传 动中心距相同。 因此蜗轮滚刀齿形的精度直接影响传动质量
蜗轮的加工 蜗轮齿形随蜗杆类型和齿形的不同而异。 蜗轮通常在滚齿机上用滚刀或飞刀加工。 为保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，蜗轮滚刀的齿形理论上 要与相应的蜗杆齿形相同，加工中心距理论上也应和传 动中心距相同。 因此蜗轮滚刀齿形的精度直接影响传动质量