3.1 基于推理的视觉理解概述 3.1.1 逆向和不适定问题 3.1.2 感知组织现象 3.1.3 视觉识别和推理 3.2 感知组织的基本原理 3.2.1 根据图象关系的显要性进行聚类 3.2.1.1 图象关系非偶然性产生的概率 3.2.1.2 限制计算的复杂性 3.2.2 通过求能量极小进行聚类 3.2.2.1 计算策略 3.2.2.2 感知聚类中的表象 3.2.2.3 聚类能量的计算 3.2.3 根据图象特征推论三维空间结构 3.3 景物结构的模型 3.3.1 部件模型和自然形状表示法 3.3.2 部件识别理论（Recognition-By-Component, RBC）

教学目的：了解十六大以来党的重大决策及其实践，党的理论创新 重点问题：●十六大和十六届三中、四中、五中、六中全会 ●十七大和十七届三中、四中全会 ●三个代表重要思想与科学发展观 ●以改革创新精神推进党的建设新的伟大工程 ●纪念改革开放30周年 难点问题：如何研究把握十六大以来的党史。 第一节 与时俱进 开拓创新：党的十六大与 “三个代表”重要思想 第二节 沿着十六大指引的方向奋勇前进：贯彻十六大精神 党的十六届中央全会 第三节 坚持改革开放推动科学发展：党的十七大与科学发展观 第四节 在中国特色社会主义伟大旗帜下奋勇前进：贯彻十七大精神，党的十七届中央全会 第五节 以改革创新精神推进党的建设新的伟大工程 第六节 十六大以来中央重视对“三农”问题的解决 第七节 在中国特色社会主义道路上，继续把改革开放伟大事业推向前进

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基于模糊推理的智能控制 （1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性