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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第8章 线性离散系统的理论基础
文档格式:PPT 文档大小:922.5KB 文档页数:84
◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结
运城学院:《微机原理与接口技术 Principles and Application of Micro-Computer》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 8051指令系统与编程基础
文档格式:PPT 文档大小:2.09MB 文档页数:150
3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 8051指令系统分类介绍 3.4.1 数据传送类指令 3.4.2 算术运算类指令 3.4.3 逻辑操作类指令 3.4.4 控制跳转类指令 3.4.5 位操作类指令 3.5 8051指令系统汇总 3.6 某些指令的说明 3.7 8051汇编语言程序设计基础 3.7.1 编程语言概述 3.7.2 汇编语言语句和格式 3.7.3 伪指令 3.7.4 汇编语言源程序的汇编 3.8 8051汇编语言程序设计举例 3.8.1 子程序的设计 3.8.2 查表程序设计 3.8.3 分支转移程序设计 3.8.4 循环程序设计
基于与Tent Map拓扑共轭系统的混沌流加密方案设计
文档格式:PDF 文档大小:605.64KB 文档页数:7
利用与Tent Map拓扑共轭的两类混沌系统,以及产生独立均匀分布密钥流的方法,设计了一种通用的流加密方案.此方案类似数字信封,但传递过程中不传输具体加密使用的密钥流,只传输随机产生的Tent Map初值以及两个系统的参数值作为系统密钥,产生两列独立同分布的密钥流对原始图像进行两次密文反馈异或加密.该方案达到初始值掩盖的目的,增加了截获者破译的难度.图像加密的实验结果显示该方案安全且有效
《计算机组成原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 CPU子系统
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:84
运算器 控制器 数据通路结构 与外部的连接 指令的执行过程 CPU组成 CPU工作原理 逻辑代数与逻辑电路基础(补充)
南京航空航天大学:《多媒体技术及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 光盘存储技术 4.1 光盘技术的发展与应用 4.2 CD_ROM光盘系统 4.2.1 光盘制作原理与方法 4.2.2 CD_ROM的物理存储格式
文档格式:PPT 文档大小:283.5KB 文档页数:23
4.1 光盘技术的发展与应用 4.2 CD_ROM光盘系统 4.2.1 光盘制作原理与方法 1.光盘驱动方式与光道结构 2.信息存储原理与调制编码 3.光盘制作的基本过程 4.2.2 CD_ROM的物理存储格式 1.CD_ROM盘片的物理结构 2.数据的扇区结构和帧结构 3.一组典型数据计算
清华大学电子系:《逻辑设计与数字系统》课程教学讲义(数字电子技术基础)第七章 数字系统
文档格式:DOC 文档大小:75.5KB 文档页数:10
用状态表的方法设计大型复杂的数字系统 (有时甚至是简单的数字逻辑问题)是十分困难的,甚至是不可能的。原因是状态数大的惊人
北京邮电大学:《数据通信原理》课程教学资源(课件讲稿)第三章 数据信号的传输 第一节 数据信号的基带传输
文档格式:PDF 文档大小:8.54MB 文档页数:119
• 一、数据序列的电信号表示 • 二、基带数据信号的频谱特性 • 三、基带传输波形的形成 • 四、基带传输的最佳化和系统的误码性能 • 五、眼 图 • 六、基带传输中的时域均衡 • 七、数据序列的扰乱与解扰 • 八、数据传输系统的时钟同步 • 九、基带数据传输系统
《单片机原理及应用》课程教学资源(PPT教学课件)第三章 MCS-51单片机指令系统
文档格式:PPT 文档大小:592KB 文档页数:57
一、一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示: 二、标号:操作码目的操作数,源操作数;注释 三、标号与操作码之间“:”隔开; 四、操作码与操作数之间用“空格”隔开; 五、目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔; 六、操作数与注释之间用“;”隔开
上海海洋大学:信息学院各专业课程教学大纲(汇编)
文档格式:PDF 文档大小:6.7MB 文档页数:636
《计算机应用基础 B》 《信息安全导论》 (理论课) 《信息安全概论 A》 《数据结构》 《信息安全概论》 《模式识别》 《并行计算》 《数据结构与算法》 《算法设计与分析》 《计算机应用基础》 《信息分析与评价》 《人工智能鱼》 《人工智能导论》 《计算机网络》 《计算机网络基础》 《计算机组成原理》 《计算机体系结构》 《物联网引论》 《INTERNET 网》 《FLASH 动画设计与 ASP 编程》 《Java 程序设计 B》 《汇编语言程序设计》 《可视化程序设计 A》 《数据库基础及应用》 《DELPHI 可视化编程设计》 《Java 程序设计》 《数据库系统原理》 《数据库应用基础》 《数学软件 Mathematica》 《数学软件 Matlab》 《软件工程》 《数据仓库与数据挖掘》 《嵌入式操作系统》 《程序设计语言 A(C 语言)》 《操作系统》 《面向对象程序设计》 《Java 程序设计基础》 《程序设计语言 A (C++)》 《程序设计语言 B》 《程序设计基础》 《Web 程序设计》 《Windows 程序设计》 《编译原理》 《大数据应用概论》 《企业经营决策实战》 《软件工程概论》 《软件设计模式》 《软件项目管理(双语)》 《软件需求分析与设计》 《软件质量保证与测试》 《数据库原理》 《写作与表达实训》 《现代操作系统(双语)》 《嵌入式系统原理与应用》 《组件开发技术》 《移动开发技术》 《统一建模语言》 《数据挖掘技术》 《数据库应用》 《Matlab 软件应用》 《单片机与接口技术》 《计算机图形学基础》 《网页制作技术》 《Photoshop 入门与提高》 《电子商务概论》 《多媒体课件设计》 《计算机图形学》 《电子商务实战》实习 《计算方法》 《专业英语》 《信息检索技术》
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