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1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4平面机构具有确定运动的条件
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4-1 齿轮机构的特点和类型 4-2 齿廓实现定角速度比的条件 4-3 渐开线齿廓 4-4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 4-5 渐开线标准齿轮的啮合 4-6 渐开线齿轮的切齿原理 4-7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 4-8 平行轴斜齿轮机构 4-9 圆锥齿轮机构
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国家政权机构,既是国家制度 体执行者,也是公民宪法基 本权利的主要保护者。由于国有国家权力,容易造成权力的 滥用和对人民权利的侵犯 国家机构的组织和活动予以严格的 规范是民主制度的应有 通过本编学习国家机构的相关理论,明确各类国家机关 的性质。宪法地法律限制,并对其立法合义与立法目的形成深刻 认识
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1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构的运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
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第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化
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连杆机构 由低副(转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等)联结而成的机构。或称低副机构
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1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计
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4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介
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第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构
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平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接
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