连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、组成: Machinery 凸轮一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意 两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠

8－1 齿轮机构的应用和分类 8－2 齿廓啮合基本定理 8－3 渐开线及渐开线齿轮 8－4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8－6 渐开线齿轮的切齿原理 8－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 8－8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8－9 圆锥齿轮机构

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构