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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
文档格式:PDF 文档大小:2.42MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:55
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
文档格式:DOC 文档大小:71KB 文档页数:6
一、官僚制理论 二、官僚机构及其增长 三、官员招募与官僚的资源 四、官僚制困境及其超越
文档格式:PPT 文档大小:182KB 文档页数:9
1.任务 已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 2.方法 图解法 解析法
文档格式:PPT 文档大小:254.5KB 文档页数:54
电子商务环境 1、客户 2、银行、金融服务机构 3、信息服务商后息流物质流、资金流基础:
文档格式:PDF 文档大小:689.12KB 文档页数:8
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:44
§1 固体的能带 §2 导体、绝缘体和半导体(conductor .insulator) §3 半导体的导电机构 §5 半导体的其他特性和应用
文档格式:PPT 文档大小:4.07MB 文档页数:60
§3.1 凸轮机构的应用和类型 §3.2 从动件的常用运动规律(重点) §3.3 凸轮机构的压力角(重点) §3.4 图解法设计凸轮轮廓(重点)
文档格式:PPT 文档大小:507.5KB 文档页数:33
第一节 海关的性质和任务 第二节 海关的权力 第三节 海关的管理体制与机构
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