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《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 机械人与机械臂的机构学分析
文档格式:PPT 文档大小:4.28MB 文档页数:65
机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制
《机械原理》课程电子教案
文档格式:RTF 文档大小:175.88KB 文档页数:22
机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养 学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中, 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动 力学的基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综 合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:73
哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学(1/2)
亚共析钢中魏氏组织形态的研究
文档格式:PDF 文档大小:3.26MB 文档页数:10
本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,在含碳量一定的低碳钢中,铁素体的形态和冷却方式,冷却速度有关,并且这些形态大都符合Dubè所作的分类。本文根据铁素体片的形态讨论了它的形核和长大的机构学
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 平面连杆机构常用的分析方法
文档格式:PPT 文档大小:972KB 文档页数:30
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 平面连杆机构常用的分析方法
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 铰链四杆机构的主要特性
文档格式:PPT 文档大小:3.14MB 文档页数:49
4.1铰链四杆机构的尺寸型 4.2 铰链四杆机构的连杆曲线 4.3 同源机构 铰链四杆机构的空间模型 机构的回路与分支 各种类型四杆机构的运动生成 概述 铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 Sylvester仿图仪 Roberts—Chebyschev定理 同源机构的应用及求法
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 平面刚体引导的机构综合
文档格式:PPT 文档大小:1.77MB 文档页数:39
6.1 刚体有限分离问题及其综合公式推导 6种情况下的求解公式及算例公式 复合五位置的综合公式 问题的提出 四位置问题 五位置问题 6.2 复合五位置问题 四次方程解法
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)案例1 主减速器总成参数测试与振动分析案例
文档格式:PPT 文档大小:5.94MB 文档页数:37
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)案例1 主减速器总成参数测试与振动分析案例
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)案例3 汽车钢板弹簧轻量化设计与仿真分析
文档格式:PPT 文档大小:10.02MB 文档页数:78
《高等机构学》课程教学课件(PPT讲稿)案例3 汽车钢板弹簧轻量化设计与仿真分析
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