机构学综合搜索_中国高校课件下载中心

类型：教学课件　大小：19.11MB　下载/浏览：12/3324　评论：12　评分：6.5　积分：10

讲。主要内容包括机器人机构学、机器人运动学、机器人的机械结构与设计、机器人静力学和动力学等多部分。

类型：电子图书　大小：6.34MB　下载/浏览：14/1664　评论：11　评分：6.4　积分：10

第五章速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化第六章轨迹规划第七章静力和动力分析第八章机器人机构的误差分析

类型：教学课件　大小：19.11MB　下载/浏览：39/4562　评论：27　评分：7.6　积分：10

空间.ppt第六章机器人静力学和动力学.ppt机器人学—数学基础.ppt机器人运动学-习题课.ppt

类型：教学课件　大小：12.62MB　下载/浏览：4/1655　评论：3　评分：5.7　积分：10

连杆机构第三章凸轮机构第四章齿轮机构第五章轮系第六章间歇运动机构第七章其他常用机构第八章组合机构第十

类型：教学课件　大小：11.6MB　下载/浏览：3/2481　评论：3　评分：7.3　积分：24

的自由度和速度分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，机械运转速度波动的调节，机

文档格式：PPT　文档大小：4.28MB　文档页数：65

机器人初探机器人基础知识机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵机器人正、逆运动学研究动力学的研究方法机械臂动力学案例 PID基本理论线性化、伺服补偿器构成的动态控制

文档格式：RTF　文档大小：175.88KB　文档页数：22

机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中, 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力

文档格式：PPT　文档大小：1.43MB　文档页数：41

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章机器人的机械结构与设计

文档格式：PPT　文档大小：1.16MB　文档页数：73

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章机器人静力学和动力学（1/2）

文档格式：PDF　文档大小：3.26MB　文档页数：10

本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,在含碳量一定的低碳钢中,铁素体的形态和冷却方式,冷却速度有关,并且这些形态大都符合Dubè所作的分类。本文根据铁素体片的形态讨论了它的形核和长大的机构学