一、铰链四杆机构的基本型式 二、铰链四杆机构有整转副的条件 三、铰链四杆机构的演变 四、平面四杆机构的设计

§2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计

第六章平面连杆机构 6-1平面四杆机构的基本型式及其演化 6-2平面四杆机构的基本知识 6-3平面四杆机构的设计

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

§3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断

1.本章的教学目的及教学要求 本课程研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则主要集中在各种机构的分析和 综合(设计)两个方面。为了对机构进行研究，首先要知道机构是如何形成的?其次在什 么条件下机构才有确定的运动?最后在设计新的机构或对已有的机构进行分析时如何把 要研究的机构用简单的图形表示出来?所以本章的教学目的在于使学生了解机构的组成 及机构具有确定的运动的条件，了解能表征机构运动情况的简单图形(即机构运动简图) 的画法，为已有机构进行分析或创造新的机构提供基本条件

第一节 金融中介与金融机构 第二节 金融体系设计 第三节 金融机构体系的一般构成 第四节 我国的金融机构体系 第五节 国际金融机构

第八章齿轮机构 8-1齿轮机构的应用和分类 8-2齿廓啮合基本定理 8-3渐开线及渐开线齿轮 8-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8-6渐开线齿轮的切齿原理 8-7根切现象、最少齿数及变位齿轮 8-8渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8-9圆锥齿轮机构