一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

10.1吸附的类型 10.1.1吸附 在相界面上,物质的浓度自动发生累积或浓集的现象

1.4控制测量新技术的发展概况 1.4.1测角仪器的发展 老式经纬仪一一竖盘自动补偿和光学对中一电子经纬仪 1.4.2测距仪器的发展 钢尺量距、视距测量——电磁波测距仪一全站仪

1． 中央处理器的功能 中央处理器简称CPU，它具有如下四方面的功能： (1)程序的顺序控制。 (2)操作控制 产生取出并执行指令的微操作信号，并把各种操作信号送往相应的部件，从而控制这些部件按指令的要求进行动作

转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

自从日本学者 Kobo RI和美国学者 J.t.p.yao分别于二十世纪六七十年代提 出结构控制的概念以来,结构振动控制在世 界范围内引起了广泛关注,各国政府、学者 和制造商均对这一新兴领域表现了极大 兴趣,并在过去的20多年中共同推动了这一领域的迅猛发展

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

第一节动物性食品中抗微生物药物残留 第二节动物性食品中抗寄生虫药物残留 第三节动物性食品中激素和β-受体激动剂残留 第四节动物性食品中兽药和饲料添加剂残留的控制