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3.1 概述 3.2 PLC系统与继电器系统比较 3.3 PLC组成 3.4 PLC工作原理 3.5 PLC特点与分类 3.6 PLC的发展趋势
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1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:45
1.内部过电压幅值与电网的额定电压成正比,一般不会超过系统正常运行时相对地(单相)额定电压的3~4倍,因此对电气设备或线路的绝缘威胁不是很大。 2.雷电过电压它是大气中带电云块之间或带电云层与地面之间所发生的一种强烈的自然放电现象
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如今 Windows(3.x 以及 95,98,NT)系列已经成为绝大多数用户使用的操作系统,它比 DOS 成功的一个重要因素是它可视化的漂亮界面。那么 Windows 是如何显示图象的呢?这就要 谈到位图(bitmap)
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在Petri网理论基础上,对ECA规则进行了建模研究,建立了基本Petri网模型.对如何用Petri网表示具有复合事件ECA规则进行了专门分析.提出了扩展的Petri网系统,并综合考虑ECA规则自身特性,建立了ECA规则系统Petri网模型,比较全面地反映了ECA规则系统特性.通过构建可达树和变迁序列,可以较为清楚地了解ECA规则系统及其行为特性,便于对规则系统进行合理性验证,以帮助系统管理员对其进行分析和管理
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前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
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1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
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7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结
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1.常见传动系统的传动比:圆柱齿轮=5,锥齿轮=3,链=8,带=6,1平带=3 蜗杆:5≤i≤100,15≤i≤50 2.手表30°=720{17 360°×60 大d=17×720×3mm=36.72m一对齿轮
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概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较
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