第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板（BOP）基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115

第一节功率和电能的测量方法 第二节电动系功率表 第三节低功率因数功率表 第四节三相功率的测量 第五节感应系电能表及电能的测量 第六节三相有功电能表 第七节三相无功电能表和无功电能的测量 第八节电子式单相电能表 第九节电子式三相电能表 第十节电子式单相复费率电能表 第十一节集中抄表与电子式IC卡预付费电能表

预备知识 标量、矢量分析 预备知识 矢量分析、张量初步 第一章 电磁场的普遍规律 §1 电荷和电场 第一章 电磁场的普遍规律 §2 电流和磁场 第一章 电磁场的普遍规律 §3 麦克斯韦方程组 第一章 电磁场的普遍规律 §4 介质的电磁性质 第一章 电磁场的普遍规律 §5 电磁场边值关系 第一章 电磁场的普遍规律 §6 电磁场的能量和能流 第二章 静电场 §1 静电场的标势及其微分方程 第二章 静电场 §2 唯一性定理 第二章 静电场 §3 拉普拉斯方程 分离变量法 第二章 静电场 §4 镜像法 第二章 静电场 §6 电势多极展开 电多极矩 第三章 静磁场 §1 矢势及其微分方程 第三章 静磁场 §2 磁标势 第三章 静磁场 §3 磁多极矩 第四章 电磁波的传播 §1 平面电磁波 第四章 电磁波的传播 §2 电磁波在介质界面上的反射和折射 第四章 电磁波的传播 §3 有导体存在时的电磁波的传播 第五章 电磁波的辐射 §1 电磁场的矢势和标势 第五章 电磁波的辐射 §2 推迟势 第五章 电磁波的辐射 §3 电偶极辐射

第一节 电容元件与电感元件 一、电容元件 二、电感元件 第二节 动态电路的过渡过程和初始条件 第三节 一阶电路的零输入响应 一、RC 电路的零输入响应 二、RL 电路的零输入响应 第四节 一阶电路的零状态响应 一、RC 电路的零状态响应 二、RL 电路的零状态响应 第五节 一阶电路的全响应 一、RC 电路的全响应 二、RL 电路的全响应

(1)胶体结构(双电层结构) 图3-1是胶体结构示意图。在粒子的中心是胶核,它由数百乃至数千个分散 相固体物质分子组成。在胶核表面,吸附了一层带同号电荷的离子,称为电 位离子层。为维持胶体离子的点中性,在电位离子层外吸附了电量与电位离 子层总电量相同,而电性相反的离子,称为反离子层。电位离子层与反离子 层就构成了胶体粒子的双电层结构。其中电位离子层构成了双电层的内层, 其所带电荷称为胶体粒子的表面电荷,其电性和电荷量决定了双电层电位的 符号和大小

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文（设计）》

◼ §1－1 电路和电路模型 ◼ §1－2 电流和电压的参考方向 ◼ §1－3电功率和能量 ◼ §1－4电路元件 ◼ §1－5电阻元件 ◼ §1－6电容元件 ◼ §1－7电感元件 ◼ §1－8电压源和电流源 ◼ §1－9受控电源 ◼ §1－10基尔霍夫定律

8-1电分析化学方法及分类 8-2电化学电池 8-2-1概念、术语 8-22电池电动势与能斯特方程式 8-23从电极电位计算电池电动势 83电化学过程中的几个问题 8-3-1电极反应的电子转移过程 83-2电极反应速率 8-3-3电极与溶液的界面 83-4传质过程 8-4电化学电池的重要部件 8-4-1液接界电位与盐桥 8-4-2电极的类型

重点：掌握比例、加减、积分运算电路的工作原理和运算关系,利用“虚短”和“虚断”的概念分析各种运算电路输出电压和输入电压运算关系的方法,根据需要选择运算电路；滤波的有关概念,有源滤波电路的识别,各种滤波电路的用途及它们幅频特性的定性分析。为了训练学生的读图能力,电路的识别是课程的重点；对运算关系的分析是学习运算电路的重点；而对于滤波电路,电路的定性分析比定量计算重要。难点：运算电路和有源、滤波电路的识别,对数、指数运算电路和有源滤波电路的分析计算

本章重点是电流和电压参考方向的概念、功率的计算、电路元件特性、以及基尔霍夫定律，难点是参考方向的概念及应用、基尔霍夫定律的应用。 ①电路模型的概念； ②电压、电流参考方向的概念； ③吸收、发出功率的表达式和计算方法； ④各类电路元件：电阻元件、电压源、电流源、电容元件和电感元件等； ⑤受控电源； ⑥基尔霍夫定律